第四章 卫星机器人装配线！(1/2)
为🌩🁭了🔘🀼这件事，杨杰这话两年的时间里面也是耗费了很多的功夫，一边是直接用了一架客机长🕷🎔🐱年累月地进行各种技术测试和记录了大量的数据，另一方面也是没少跟这些有关部门的头头脑脑们疏通关系。
杨杰走的是高层路线，但是下面一层一层的关节也是需🟉🛐要打通的，要不然很多事情拖在那🏤⚢就变黄了。
要求民航局为飞机上的无线WLAN解禁可不是一件🝈🉈🅒容易的事情，杨🛴☽🄵杰也是做足了功夫才总算是等🃩🚚到了这一天——
一些新鲜事情的出🖨🕍现要想大范围地推广开是非常困🜇难的，为了打消上层的顾虑🛗🜟有很多的前期准备工作要做。
也就是在民航局数天后发布⛠了《机上便携式电子设备使用评估指南》这份文件后，国内的航空公司也是纷纷开通了提供无线WLAN宽带服务的业务，最先开通这个业务的是中华福克公司交付使用的福克F100、F70、F50这些机🁷🐽型，高速卫星宽带收发终端和飞机内的无线WLAN网络早就装备好了，就连这些流量计费等软件程序全都弄好了。
所以🔘🀼民航局这一🏵🞜道解禁命令下来，国内差不多有十多家🟉🛐公司全都开通了这个业务。
昆腾网络公司的媒体部门和国内的很多媒🅷😀体都🏫🝁是对这件事进行了大量的报道，也是引起👜了巨大的轰动。
飞机乘客得意地向记🎂者镜头展示自己手机登入无线WLAN网络上网照片和新闻报道也是被很多海外媒体进行了转载。
兔子国科技超过了西方国家？兔子国航空公司对乘客安全漠🜷视？
这些西方媒体都是以一种夸⛠大渲染的、冷嘲热讽或者酸溜溜的心态对此进行了报道。
国内客机开🁿通无线WLAN的🔗航空公司很多，而且航空公司为了客源有的甚至弄出了限额免费的方式。
国内差不多有数百架客机早就装备上了无线WLAN宽带网络设备，，短短不到一个🂱💨🔗月的时间里面，国内外差不多有上百万🄈的用户使用了无线WLAN网络，也是给国内众多的航空公司带来了十多亿🔕的营收。
众多的航空公👜司顿时知道华兴集团公司是为他们撬开了一个金矿的大门，也是纷纷找中华福克公司来🔩安装这些设备。
中华卫星通信公司的也是从这些营🞧收里面拿走了百分之三十多的利润，而中华福克公司、华兴通信设备公司也是拿到了硬件🄈和软件设备的钱。
数天后，杨🁿杰却是陪同着宋新阳视察了中华卫星通信公司。
在卫星总装的无尘车间里🟣面，杨杰和宋新阳等人都是换上了无尘防静电服装，脚上也是穿着特制的鞋子。
宋新阳看到装配线上使用了很多固定和能够移动的机器人进行装🁠🗨配工作，他也是一脸的吃惊。
这时候他见到技术人员直接对机器人🂐🎀抓取的工件进行操控，用轻微的力就将数百公斤的工件进行调整，装配中机器手臂施加的扭矩都是实时地显示在控制界面上。
负责🔘🀼总装的技术经理此时也是小心翼翼地向宋新阳介绍着眼前的这套装🆑配系统。
“首长，☱🃋🖐我们为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率，我们也是在研发出了视觉引导与力反馈控制下的机器人装配技术，将机器视觉与力觉结合。”
“我们在装配孔位安装辅助销钉，通过视觉引导将部件引导至销钉的锥面导向范😡🂻围内，然后在销钉导向下对机器人采用力反馈控制，实现工件的准确装配到位。这套视觉引导部件采用红外相机结合合作靶标的方式实现稳定地视觉识别与目标定位。我们还设计了探针式测🉐量工具，并设计测量方法，实现了目标点位的柔性便捷测量。”
杨杰走的是高层路线，但是下面一层一层的关节也是需🟉🛐要打通的，要不然很多事情拖在那🏤⚢就变黄了。
要求民航局为飞机上的无线WLAN解禁可不是一件🝈🉈🅒容易的事情，杨🛴☽🄵杰也是做足了功夫才总算是等🃩🚚到了这一天——
一些新鲜事情的出🖨🕍现要想大范围地推广开是非常困🜇难的，为了打消上层的顾虑🛗🜟有很多的前期准备工作要做。
也就是在民航局数天后发布⛠了《机上便携式电子设备使用评估指南》这份文件后，国内的航空公司也是纷纷开通了提供无线WLAN宽带服务的业务，最先开通这个业务的是中华福克公司交付使用的福克F100、F70、F50这些机🁷🐽型，高速卫星宽带收发终端和飞机内的无线WLAN网络早就装备好了，就连这些流量计费等软件程序全都弄好了。
所以🔘🀼民航局这一🏵🞜道解禁命令下来，国内差不多有十多家🟉🛐公司全都开通了这个业务。
昆腾网络公司的媒体部门和国内的很多媒🅷😀体都🏫🝁是对这件事进行了大量的报道，也是引起👜了巨大的轰动。
飞机乘客得意地向记🎂者镜头展示自己手机登入无线WLAN网络上网照片和新闻报道也是被很多海外媒体进行了转载。
兔子国科技超过了西方国家？兔子国航空公司对乘客安全漠🜷视？
这些西方媒体都是以一种夸⛠大渲染的、冷嘲热讽或者酸溜溜的心态对此进行了报道。
国内客机开🁿通无线WLAN的🔗航空公司很多，而且航空公司为了客源有的甚至弄出了限额免费的方式。
国内差不多有数百架客机早就装备上了无线WLAN宽带网络设备，，短短不到一个🂱💨🔗月的时间里面，国内外差不多有上百万🄈的用户使用了无线WLAN网络，也是给国内众多的航空公司带来了十多亿🔕的营收。
众多的航空公👜司顿时知道华兴集团公司是为他们撬开了一个金矿的大门，也是纷纷找中华福克公司来🔩安装这些设备。
中华卫星通信公司的也是从这些营🞧收里面拿走了百分之三十多的利润，而中华福克公司、华兴通信设备公司也是拿到了硬件🄈和软件设备的钱。
数天后，杨🁿杰却是陪同着宋新阳视察了中华卫星通信公司。
在卫星总装的无尘车间里🟣面，杨杰和宋新阳等人都是换上了无尘防静电服装，脚上也是穿着特制的鞋子。
宋新阳看到装配线上使用了很多固定和能够移动的机器人进行装🁠🗨配工作，他也是一脸的吃惊。
这时候他见到技术人员直接对机器人🂐🎀抓取的工件进行操控，用轻微的力就将数百公斤的工件进行调整，装配中机器手臂施加的扭矩都是实时地显示在控制界面上。
负责🔘🀼总装的技术经理此时也是小心翼翼地向宋新阳介绍着眼前的这套装🆑配系统。
“首长，☱🃋🖐我们为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率，我们也是在研发出了视觉引导与力反馈控制下的机器人装配技术，将机器视觉与力觉结合。”
“我们在装配孔位安装辅助销钉，通过视觉引导将部件引导至销钉的锥面导向范😡🂻围内，然后在销钉导向下对机器人采用力反馈控制，实现工件的准确装配到位。这套视觉引导部件采用红外相机结合合作靶标的方式实现稳定地视觉识别与目标定位。我们还设计了探针式测🉐量工具，并设计测量方法，实现了目标点位的柔性便捷测量。”